K tomu, aby se lidé vrátili na Měsíc nebo si vybudovali stálou základnu někde ve vesmíru, zbývá už jen pár kroků. Vyvíjíme tým robotů, kteří vybudují vesmírnou infrastrukturu, oznámila NASA.
Vzhledem k tomu, že roboti prokázali, že dokážou pracovat s dostupnými stavebními bloky, není těžké si představit, že by sami vybudovali základnu na Měsíci ještě před příchodem lidí.
K tomu, aby se lidé vrátili na Měsíc nebo si vybudovali stálou základnu někde ve vesmíru, je potřeba mnohem víc než pouhá vůle a touha. Vyžaduje to hodně vynalézavosti a pokročilé technologie.
Inženýři z NASA pracují na projektu Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems (ARMADAS), kde mají za úkol vývoj hardwaru a softwaru pro budování infrastruktury ve vesmíru. Zvláštní na tomto systému jsou různé typy robotů, kteří se podobají červům. Ti podle NASA dokážou ve vesmíru sestavovat, opravovat a rekonfigurovat materiály pro různou infrastrukturu.
Jak zdůrazňuje NASA, roboti mohou svou práci vykonávat na oběžné dráze nebo na povrchu planety, a to ještě dříve, než se tam dostanou lidé.
Jak to vypadá v praxi nedávno ukázali v Ames Research Center NASA. Během testování bylo prokázáno, že tři roboti spolupracují jako tým na stavbě přístřešku pomocí stovek stavebních bloků.
„Experiment pozemní montáže demonstroval klíčové části systému: škálovatelnost a spolehlivost robotů a výkon konstrukcí, které budují. Tento typ testování je zásadní pro zrání technologie pro vesmírné projekty,“ řekla Christine Greggová, hlavní inženýrka ARMADAS v NASA.
Dále vysvětlila, jak lze celý systém přizpůsobit různým misím, což znamená, že jej lze použít vícekrát.
Systém ARMADAS používá malou sadu 3D stavebních bloků – nazývaných voxely, název pro objemové pixely – k vytvoření téměř jakékoli struktury. Systém je „programovatelný“, což znamená, že se dokáže překonfigurovat tak, aby vyhovoval vyvíjejícím se potřebám. Voxely použité v experimentu, jak vysvětluje NASA, jsou vyrobeny ze silných a lehkých kompozitních materiálů vytvarovaných do tvaru zvaného kuboktaedr. Voxely připomínají fotbalový míč s drátěnou konstrukcí s plochými stranami a velmi přesnou geometrií.
„Je překvapivé, jak silné a robustní tyto systémy jsou, vzhledem k tomu, jak vypadají,“ říká Kenny Cheung, hlavní výzkumník ARMADAS v NASA. „Výroba velkých konstrukcí z malých stavebních bloků nám umožňuje používat kvalitní materiály za nejnižší možnou cenu. Velikost struktur, které lze vytvořit, je omezena pouze počtem stavebních bloků, které lze získat,“ doplnil Cheung.
Vzhledem k tomu, že v experimentu roboti prokázali, že dokážou pracovat s dostupnými stavebními bloky, tým, který je vyvíjí, začíná budovat různé typy voxelů, aby v budoucnu roboti mohli stavět také infrastrukturu se solárními panely, elektrickými spoji, ochrannými deskami a podobně.
Tým ARMADAS také pracuje na vývoji nových robotických schopnostech, jako jsou sondážní nástroje, které by zajistili, že autonomně vybudovaná zařízení budou bezpečná a obyvatelná ještě před příjezdem astronautů.
Autor: Karolína Němečková – NašeTéma. Zdroj: NASA. Video: NASA.
